deepseekplugins

GitHub 开发者

StvLi

1 个 DSH 插件 GitHub 合计 6 stars涉及 1 类功能

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主要功能

StvLi 做了哪些类型的插件

按每个插件的主要分类统计
工具与能力1 个插件6 GitHub stars

插件列表

StvLi 发布的插件

1 个插件
dsh-ros2面向 DeepSeek Harness 的 ROS2 调试工具集与机器人状态视觉分析：节点/话题/服务/动作/接口/TF 枚举、全图拓扑 JSON、依赖检查，审批门控的构建与自定义消息骨架生成，GUI 截图与多模态视觉观察，以及无头 RViz2 离屏渲染（低模 + 直读像素 + GPU 直通，动作渲染 30Hz）与并行 VLM 实时分析。工具 6
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